2021年欧洲杯小组赛出线规则如下：
一、参加欧洲杯的球队一共有24支，按照实力分档编入6个小组，每小组4支球队。
二、小组赛采取循环赛制，每支球队都会进行3场小组赛。
三、小组赛的积分排名决定出线球队，规则如下：
1. 积分最多的两支球队直接出线。如果两队积分相同，将按照以下顺序决定出线球队：
胜负关系：两队之间的胜负关系。
净胜球：净胜球最多的球队。
进球：进球数最多的球队。
公平竞赛：根据红黄牌数进行排名，牌数最少的球队出线。
2. 成绩最好的四个小组第三名球队也将晋级。如果两队积分相同，将按照以下顺序决定出线球队：
胜负关系：两队之间的胜负关系。
净胜球：净胜球最多的球队。
进球：进球数最多的球队。
公平竞赛：根据红黄牌数进行排名，牌数最少的球队出线。
通过以上规则，共有16支球队晋级淘汰赛阶段。
详细解析如下：
1. 小组赛的循环赛制
在小组赛阶段，32支参赛队伍被分为8个小组，每个小组有4支球队。每支球队都要与其他三支球队进行对决，共进行3轮比赛。
2. 积分排名
小组赛的积分排名决定出线球队，积分最多的两支球队直接出线，成绩最好的四个小组第三名球队也将晋级。
3. 出线规则
首先，六个小组的第一名和第二名直接出线，共有12支球队。
其次，根据各个小组的第三名球队的成绩，找出四个成绩最好的小组第三出线，共有4支球队。
综上所述，共有16支球队晋级淘汰赛阶段。
4. 决定出线的规则
在小组赛阶段，如果两支球队积分相同，将根据胜负关系、净胜球、进球数和公平竞赛等指标来决定出线球队。
胜负关系指的是两队之间的胜负关系，净胜球是指进球数减去失球数，进球数是指小组赛阶段的总进球数，公平竞赛是根据红黄牌数进行排名，牌数最少的球队出线。
2021年欧洲杯小组赛出线规则是每个小组的前两名球队直接出线，此外，成绩最好的四个小组第三名球队也将晋级。在积分相同的情况下，将按照胜负关系、净胜球、进球数和公平竞赛等指标来决定出线球队。这样，共有16支球队晋级淘汰赛阶段。
