百度于2005年8月5日在美国纳斯达克上市，成为全球资本市场上最为耀眼的新星之一。百度在上市后的发展过程中，推出了一系列的技术和平台，如框计算技术、数据开放平台和应用开放平台。通过这些创新举措，百度取得了优异的业绩，并成为全球最大的中文搜索引擎公司之一。以下是根据提供的参考内容以的形式总结并详细介绍有关百度上市时间的相关内容。
1. 2005年8月5日，百度在美国纳斯达克上市
百度于2005年8月5日在美国纳斯达克上市，股票代码为BIDU。这一天，百度即成为当年全球资本市场上最为引人注目的公司之一。百度在挂牌上市的首日，其股票价格表现出色，一度暴涨354%，引起了全球的轰动和关注。
2. 2011年发布数据开放平台和应用开放平台
百度在2011年相继发布了数据开放平台和应用开放平台，进一步推动了公司的发展和创新。数据开放平台允许开发者获得百度搜索、地图、知道等产品的数据接口和服务，有助于优化用户体验和开发新的应用。应用开放平台则提供了开发者工具、SDK和文档，促进了移动应用和社交网络应用的发展。
3. 2009年推出框计算技术理念
百度于2009年推出了框计算技术理念，这一技术的核心是将计算任务划分为多个小的计算单元，并通过并行计算的方式进行处理。框计算技术的应用可以提高计算效率，提供更快速、准确的搜索结果，有效满足用户需求。
4. 2021年3月23日在港交所挂牌上市
百度在2021年3月23日正式在香港交易所挂牌上市，股票代码为“9888”。上市发行价定为每股252港元。在挂牌上市当天，百度核心管理层集体亮相，并在百度科技园进行了云敲钟活动。百度在此次上市的发行价相对稳定，成为2021年首家在香港挂牌上市的公司之一。
5. 百度两度登陆资本市场
百度是中国最早也是最大的互联网搜索和在线广告公司之一。2005年8月5日，百度在美国纳斯达克敲钟上市，标志着其首次登陆资本市场。而在2021年3月23日，百度再次在香港交易所挂牌上市。这两次上市进一步促进了百度的发展，使其成为了全球互联网行业的重要参与者。
通过以上的介绍可以看出，百度在2005年和2021年分别在美国纳斯达克和香港交易所上市，标志着公司的不断发展和成长。百度通过推出创新的技术和平台，如框计算技术、数据开放平台和应用开放平台，不断提升用户体验和推动行业发展。百度的上市对互联网行业产生了重要影响，为公司的成功发展奠定了坚实的基础。